MIT リンカーン研究所での夏のインターンシップ中に、オーリン工科大学のロボット工学の学部学生であるアイビー マンケは、水中ナビゲーション アルゴリズムをテストする実践的なアプローチをとりました。彼女は、2024 年にウッズホール海洋研究所でインターンとして水中ロボット工学を扱うことに初めて気づきました。新しい問題に取り組み、革新的なアルゴリズムを開発する機会に惹かれ、マーネケは 2025 年にリンカーン研究所の先進海中システムおよび技術グループでインターンシップを開始しました。
マハンケ氏は夏の間、人間のダイバーとロボット車両が水中で協力して移動できるようにするアルゴリズムの開発とトラブルシューティングに費やした。水中環境では全地球測位システム (GPS) などの従来の位置特定支援装置が欠如しているため、ナビゲーションに課題が生じ、ハンケとガイドはそれを克服しようと努めました。研究室での彼女の研究は、運用可能な水中車両でのアルゴリズムの実地テストで最高潮に達しました。グループのチームに同行して大西洋、チャールズ川、スペリオル湖のフィールドテスト現場に赴いたマハンカさんは、実際にソフトウェアが動作しているのを見る機会を得ました。
「プロジェクトの主任エンジニアの 1 人が、別の仕事に行くために退職しました。そして彼女はこう言いました。『これが私のラップトップです。あなたがしなければならないことはこれです。私はあなたがそれらをやり遂げると信じています。』そのため、私は追加のスタッフとしてだけでなく、主要なフィールドテスターの 1 人として現場に立つことになりました」とマカンカは言います。 「リンカーン研究所でも、あるいは業界全体でも、上司が私を次世代のエンジニアとして見てくれていると実感しました。」
マハンカさんのインターンシップ監督者であるマデリン・ミラー氏は、「アイビーのインターンシップは、野心的なプログラムの最後に行われた一連の厳しい実地試験と並行して行われた。比喩的に言えば、私たちは彼女を水の中に真っすぐ投げ込んだが、彼女は浮くだけでなく、私たちのプログラムがいくつかの目標を達成する能力に不可欠な役割を果たした。」と述べた。
リンカーン研究所の夏季研究プログラムは、5 月中旬から 8 月まで実施されます。申し込みは受付中です。
Tim Briggs/MIT リンカーン研究所によるビデオ | 2分59秒
