火星やその他の世界を飛行することは、並外れた挑戦です。地球上で介入できるパイロットや技術者から何百万マイルも離れたところで動作する自律型宇宙船は、不慣れで変化する環境を航行し、障害物を回避し、不確実な地形に着陸し、完全に単独で意思決定を行うことができなければなりません。それぞれの操縦は、厳密な認識、計画、フォールトトレラントな制御システムに依存しており、何か問題が発生した場合でも船舶の回復が可能です。たった 1 つの計算ミスで、数百万ドルの宇宙船が逆さまになり、ミッションが開始される前に終了してしまう可能性があります。 マサチューセッツ工科大学航空宇宙学科（エアロアストロ）のジェローム・C・ハンスカー教授ニコラス・ロイ氏は、「この問題は産業界でも研究現場でもまったく解決されていない」と語る。 「多くのコード、ソフトウェアをまとめ、複数のハードウェア コンポーネントを統合する必要があります。それらを組み合わせるのは簡単ではありません。」 些細なことではありませんが、コース 16 で学部生活のピークに近づいている学生にとっては、不可能ではありません。クラス 16.85 Autonomy Capstone (自律走行車の設計とテスト) では、学生は飛行自律システムのための完全なソフトウェア アーキテクチャを設計、実装、展開、テストします。これらのシステムは、都市の航空モビリティや再利用可能な打ち上げロケットから地球外探査まで、幅広い用途があります。強力な自律技術により、エンジニアがエアロアストロの自律システム コラプス センターの高台にあるミッション コントロール センターから監視している間、車両は自宅から遠く離れた場所で運用することができます。 フォード工学教授のロイとジョナサン・ハウは、コース 16.405 (ロボット工学: 科学とシステム) の基礎を築く新しいコースを開発しました。このコースでは、複雑なロボット プラットフォームの操作と、事前に構築されたソフトウェアを備えた地上車両による自律ナビゲーションを学生に紹介します。 […]