新しい人工知能制御システムにより、ソフト ロボット アームは動作やタスクの幅広いレパートリーを一度学習すると、再トレーニングや機能性の犠牲を必要とせずに、その場で新しいシナリオに適応できます。 このブレークスルーにより、人間の適応型ソフト ロボット工学が、よりインテリジェントで汎用性が高く、より安全になることで、支援ロボット、リハビリテーション ロボット、ウェアラブルまたは医療用ソフト ロボットなどの現実世界のアプリケーションに近づけられます。 この研究は、シンガポール・MIT研究技術同盟内の学際的な研究グループMens, Manus andmachina (M3S)によって主導された。これはMITのラテン語のモットーである「mens et manus」、つまり「心と手」に「machina」を加えた「機械」をもじったものである。このプロジェクトを共同で主導しているのは、シンガポール国立大学 (NUS) の研究者と、MIT およびシンガポールの南洋理工大学 (NTU シンガポール) の協力者です。 モーターや硬い関節を使って動く通常のロボットとは異なり、ソフトロボットは柔らかいゴムなどの柔軟な素材で作られ、特殊なアクチュエーター（人工筋肉のように機能して物理的な動きを生み出すコンポーネント）を使って動きます。ソフトロボットはその柔軟性により、繊細な作業や順応性のある作業に最適ですが、その形状が予測できない方法で変化するため、制御は常に課題でした。現実世界の環境は複雑で、予期せぬ妨害に満ちていることが多く、体重の変化、突風、軽度のハードウェアの故障など、条件の小さな変化でも、動きを狂わせる可能性があります。 ソフトロボティクスは大幅に進歩しているにもかかわらず、既存のアプローチでは、現実世界の環境でソフトロボットがインテリジェントに動作するために必要な 3 つの機能のうち、1 つまたは 2 […]