OpenAI の DALL-E のような普及モデルは、新しい設計のブレインストーミングを支援する上でますます有用になってきています。人間はこれらのシステムに画像を作成したり、ビデオを作成したり、計画を修正したりするよう指示し、これまで考えもしなかったアイデアを導き出すことができます。 しかし、生成人工知能 (GenAI) モデルは、作業ロボットの作成においても進歩していることをご存知ですか?最近の拡散ベースのアプローチでは、構造とそれを制御するシステムがゼロから作成されました。ユーザー入力の有無にかかわらず、これらのモデルは新しい設計を生成し、製造前にシミュレーションで評価できます。 MIT のコンピューター サイエンスおよび人工知能研究所 (CSAIL) による新しいアプローチは、この創造的な知識を応用して人間のロボット設計を改善します。ユーザーはロボットの 3D モデルを作成し、事前に寸法を指定して古い普及モデルを見たい部分を指定できます。次に、GenAI はこれらの領域に最適な形状をブレインストーミングし、そのアイデアをシミュレーションでテストします。システムが適切な設計を見つけたら、保存して 3D プリンターで現実世界の作業ロボットを製造できます。それ以上の変更は必要ありません。 研究者らはこのアプローチを使用して、平均約 2 フィート、つまり自分たちで作った同様のマシンよりも…
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