私たちの筋肉は自然のアクチュエーターです。私たちの体を動かす力を生み出すのは腱組織です。近年、エンジニアは本物の筋肉組織を使用して、生体組織と合成部品の両方から作られた「バイオハイブリッドロボット」に動力を供給しています。研究者らは、実験室で製造した筋肉と合成骨格を組み合わせることで、筋肉を動力源とする爬虫類、歩行者、水泳者、グリッパーのコレクションを作成しています。 しかし、ほとんどの場合、これらのデザインは、生成できる動きとパワーの量に制限があります。現在、MITのエンジニアは人工腱を使ってバイオロボットにパワーリフティングをさせることを目指している。 今日のジャーナルに掲載された研究では 先端科学、 研究者らは、硬くて柔軟なヒドロゲルで作られた人工腱を開発した。研究者らは、ゴム状の腱を実験室で作製した筋肉の小片の両端に取り付け、「筋腱ユニット」を作成した。次に、各人工腱の端をロボットグリッパーの指に取り付けました。 彼らが中央の筋肉を刺激して収縮させると、腱が捕手の指を引っ張りました。このロボットは、接続腱のない同じ設計と比較して、指を 3 倍速く、30 倍強い力でつまみました。 研究者らは、新しい筋腱ユニットが、汎用工学要素と同様に、さまざまなバイオハイブリッドロボットの設計に適合できると構想している。 「私たちは人工腱を筋肉アクチュエータとロボット骨格の間の交換可能なコネクタとして提示します」と筆頭著者であり、MIT 機械工学 (MechE) の助教授であるリトゥ・ラマン氏は述べています。 「このようなモジュール性により、マイクロスケールの手術器具から適応型自律探査機械に至るまで、幅広いロボット用途の設計が容易になります。」 MITの研究論文の著者には、大学院生のニコラス・カストロ氏、マヒーラ・バワ氏、バスティアン・エイモン氏、ソニカ・コーリ氏、エンジェル・ブー氏が含まれる。アニカ・メルシュナー（学士）。博士研究員ロナルド・ハイザー。卒業生サラ・J.W. 19年、SM 21年、博士号24年、ローラ・ロサド22年、SM 25年。 MechE教授のMartin Culpepper氏とXuanhe Zhao氏。 筋肉の増加 MIT のリーマン氏とその同僚は、過去 […]