コーディングの専門知識を必要とする新しいスキルをロボットに教えます。しかし、新世代のロボットは、ほぼ誰からでも学ぶことができます。 エンジニアたちは「デモンストレーションから学ぶ」ことができるロボットアシスタントを設計している。このより自然なトレーニング戦略により、人間は通常 3 つの方法のいずれかでロボットをタスクに導くことができます。 ジョイスティックを操作してロボットを遠隔操作するなど、リモート制御を介します。動作を通じてロボットを物理的に動かすことによって。あるいは、ロボットが見守って模倣している間に自分自身でタスクを実行することもできます。 通常、学習型ロボットは、これら 3 つのデモンストレーション アプローチのうち 1 つだけでトレーニングされます。しかし、MIT のエンジニアは、ロボットが 3 つのトレーニング方法のいずれかを使用してタスクを学習できるようにする、スリーインワンのトレーニング インターフェイスを開発しました。このインターフェイスは、センサーを備えた手持ちツールの形をしており、多くの一般的なロボット アームに取り付けることができます。人はアタッチメントを使用して、ロボットを遠隔制御したり、物理的に操作したり、自分でタスクをデモンストレーションしたりすることで、ロボットにタスクの実行を教えることができます。好みのスタイルや目の前のタスクに最適なスタイルで行うことができます。 MITチームは、彼らが「多目的デモンストレーションインターフェイス」と呼ぶこの新しいツールを、標準的な協働ロボットアームでテストした。製造の専門知識を持つボランティアは、このインターフェイスを使用して、通常は工場の現場で行われる 2 つの手動作業を実行しました。 研究者らは、新しいインターフェースにより指導の柔軟性が向上し、ロボットと対話するユーザーや「教師」の種類が広がる可能性があると述べている。また、ロボットがより幅広いスキルを学習できるようになる可能性もあります。たとえば、人は有害物質を扱うロボットを遠隔で訓練し、組み立てラインのさらに下では、別の人が製品を箱詰めする動作でロボットを物理的に動かし、ラインの最後では、ロボットが同じことをするのを見て学習するのを見て、別の人がアタッチメントを使用して会社のロゴを描くことができます。 マサチューセッツ工科大学航空宇宙学部の博士研究員マイク・ハーゲノフ氏は、「私たちは人間と効果的に協力して複雑な作業を行える、高度なスキルと知性を備えたチームメンバーを作ろうとしている」と語る。 「柔軟なデモツールは、生産現場をはるかに超えて、家庭の設定や介護など、ロボットの導入増加が期待される他の分野でも役立つと信じています。」 Hagenow は、10 月の […]