マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らによる新たな研究によると、ロボットで組み立てるビルディングブロックは、既存の建設技術よりも環境に優しい大規模構造物の建設方法となる可能性がある。 研究チームは、複雑で耐久性のある構造に組み立てられたモジュール式 3D サブユニットである「ボクセル」を使用して単純な建物を建設する有効性を評価するための実現可能性調査を実施しました。 複数のボクセルのパフォーマンスを研究した後、研究者らは建物の建設を合理化するために設計された 3 つの新しい設計を開発しました。また、ボクセルベースの建設レイアウトを生成し、ロボットに指示を与えるためのロボット アセンブラとユーザーフレンドリーなインターフェイスも作成します。 彼らの結果は、ボクセルベースのロボット組立システムが、3D コンクリート印刷、プレキャストコンクリート、鉄骨フレームなどの一般的な技術と比較して、固化炭素 (建築材料のライフサイクル中に排出されるすべての炭素) を 82% 削減できることを示しています。このシステムはコストと構築時間の面でも競争力があります。ただし、ボクセルの作成に使用される材料の選択は、二酸化炭素排出量とコストに大きな影響を与えます。 このようなシステムが広く導入される前に、拡張性、耐久性、長期的な堅牢性、耐火性などの重要な考慮事項はまだ検討されていないが、研究者らは、これらの初期結果は自動化された現場建設におけるこのアプローチの可能性を浮き彫りにしていると述べている。 「離散格子のロボットによる組み立てによって、より効率的かつ持続可能な方法で構築環境にデジタル ファブリケーションを適用する実用的な方法がどのように可能になるかについて、特に興奮しています」と、MIT ビット・アトムセンター (CBA) の大学院生であり、この研究の筆頭著者であるミアンナ・スミスは言う。 この記事には、スイスのローザンヌ連邦工科大学エコール・ポリテクニックの修士課程の学生であり、MITの元客員研究員であるポール・リチャードも参加している。アルフォンソ・パラ・ルビオ、CBA大学院生。そして主著者のニール・ガーシェンフェルド氏はMIT教授でCBA理事でもある。この研究は、 建設における自動化。 より優れた構成要素を設計する 過去数年にわたり、Center for […]