筋肉は、制御された力を生成するための非常に効率的なシステムであり、ロボットや義肢用のハードウェアを開発するエンジニアは、力、迅速な応答、拡張性、および制御の独自の組み合わせに近づけることができる類似物を作成するのに長い間苦労してきました。しかし今回、MITのメディアラボとイタリアのバーリ工科大学の研究者らは、これらの特性の多くにほぼ一致する人工筋繊維を開発した。 結合して生体筋肉を形成する繊維と同様に、これらの繊維は、特定のタスクの要求を満たすためにさまざまな構成に配置できます。従来のロボット オペレーティング システムとは異なり、人体と快適にインターフェイスするのに十分な互換性があり、モーター、外部ポンプ、その他のかさばるサポート ハードウェアなしで静かに動作します。 新しい電気流体ファイバー マッスル (ファイバー形式に組み込まれた電気駆動アクチュエーター) については、最近の論文で説明されています。 ロボット科学。この研究は、メディア ラボの博士号候補者オズグン キリック アフサーが主導しています。ヴィト・カッチョロ、バーリ工科大学教授。と4人の共著者。 新しいシステムは 2 つのテクノロジーを統合しているとアフサー氏は説明します。 1 つはマッキベン薄型アクチュエータとして知られる流体駆動の人工筋肉で、もう 1 つは電気流体力学 (EHD) に基づいた小型固体ポンプで、可動部品や外部流体供給を必要とせずに密閉された流体室内に圧力を生成できます。 アフサー氏によると、これまでほとんどの流体駆動ソフトアクチュエータは「重く、扱いにくく、しばしば騒音の多い」油圧インフラに依存しており、「機動性やコンパクトで軽量な設計が重要なシステムにソフトアクチュエータを統合することが困難だった」という。これは、実際のアプリケーションで流体アクチュエータを実際に使用する際に大きなボトルネックとなっています。 ボトルネックを打破する鍵は、電気流体力学の原理に基づいた統合ポンプの使用でした。ミリメートルスケールの電動ポンプは、誘電性流体に電荷を注入することで圧力と流れを生成し、流体を引きずるイオンを生成します。重さはわずか数グラムで、厚さも爪楊枝ほどではないため、連続生産が可能で、調整も簡単です。 「私たちはこれらのファイバーポンプを閉液体回路内でマッキベンの薄型アクチュエーターと組み合わせました」とアフサー氏は述べ、2つのコンポーネントの異なるダイナミクスを考慮すると、これは簡単な作業ではないと指摘しました。 […]